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磨床自动上下料改造方案

时间:2022-09-10   访问量:217

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1.进料仓可通过两侧挡板螺杆快速实现宽度调节,以实现长短料准确进料,下部设有气缸斜坡顶升定位气缸和机构,可实现单根料上料到进料皮带。

2.进出料皮带两侧设有可调节挡料块,挡块为黑色POM防止工件划伤,进料皮带后侧为楔形和气缸顶升定位机构,实现工件的准确定位,方便机械手抓取。

3.抓取上下料机械手:平移机构可以用双出气缸(SMC)或伺服模组实现定位,上下为气缸升降机构,夹取机构可调节,实现长短料加紧定位抓取。

4.上下料皮带架体为钢结构,稳定可靠,所有执行主结构气缸品牌为SMC,模组台湾品牌,伺服电机为三菱电机.

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