1.进料仓可通过两侧挡板螺杆快速实现宽度调节，以实现长短料准确进料，下部
设有气缸斜坡顶升定位气缸和机构，可实现单根料上料到进料皮带。

2.进出料皮带两侧设有可调节挡料块，挡块为黑色POM防止工件划伤，进料皮带
后侧为楔形和气缸顶升定位机构，实现工件的准确定位，方便机械手抓取。

3.抓取上下料机械手：平移机构可以用双出气缸(SMC)或伺服模组实现定位，上
下为气缸升降机构，夹取机构可调节，实现长短料加紧定位抓取。

4.上下料皮带架体为钢结构，稳定可靠，所有执行主结构气缸品牌为SMC，模组

台湾品牌，伺服电机为三菱电机

1.进料仓可通过两侧挡板螺杆快速实现宽度调节，以实现长短料准确进料，下部
设有气缸斜坡顶升定位气缸和机构，可实现单根料上料到进料皮带。

2.进出料皮带两侧设有可调节挡料块，挡块为黑色POM防止工件划伤，进料皮带
后侧为楔形和气缸顶升定位机构，实现工件的准确定位，方便机械手抓取。

3.抓取上下料机械手：平移机构可以用双出气缸(SMC)或伺服模组实现定位，上
下为气缸升降机构，夹取机构可调节，实现长短料加紧定位抓取。

4.上下料皮带架体为钢结构，稳定可靠，所有执行主结构气缸品牌为SMC，模组
台湾品牌，伺服电机为三菱电机